起重機械，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，纜索式起重機四大類。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。
按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。
按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
平時我們所接觸到的起重機其實只是眾多產品中的一部分，還有一些是比較陌生的，要說起重機到底有多少中類型，小編也說不清楚。看來，這個問題還是得讓起重機生產廠家的技術人員來回答。
起重機可以大致的分為四大類，類是輕小型起重機，這類產品的特點是輕便、結構緊湊、動作簡單，作業范圍以點、線為主。而且它們一般只有一個升降機構，只能完成單一的升降舞動，典型代表有千斤頂、電動葫蘆、絞車等。
第二類屬于橋式起重機，相比類來說有了很大的改變，它可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物實現垂直升降或水平運移，主要是由起升機構，大、小車運行機構等部分組成的，橋式起重機、龍門起重機、冶金橋式起重機、纜索起重機等都包括在內。
分為電動葫蘆，手動環鏈葫蘆，電動環鏈葫蘆，微型電動葫蘆等，其結構輕巧，提金，重量輕，體積小，零件通用性強。
橋式起重機，它的使用是通用的。它豎立在建筑物之間固定支柱的軌道上，并用于車間，倉庫等。在室內或一體進行裝卸工作。在工廠中，通常稱為駕駛。龍門吊，龍門起重機和橋式起重機的主要區別在于，主梁的相互之間有兩個高的支撐腿，它們橫向地面的軌道運行。該工廠通常稱為龍門起重機。
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